A、稀盐酸不能与食盐、稀硫酸反应，能与氢氧化钠溶液反应但没有明显的现象，所以，稀盐酸不能将食盐、氢氧化钠溶液、稀硫酸一次性鉴别出来，故A不符合题意；

B、酚酞试液是一种酸碱指示剂，氢氧化钠溶液能使酚酞试液变红色，但食盐、稀硫酸不能使酚酞试液变色，鉴别不出来，故B不符合题意；

C、石蕊试液是一种酸碱指示剂，氢氧化钠溶液能使石蕊试液变蓝色，稀硫酸使石蕊试液变红色，食盐使石蕊试液不变色，用石蕊试液将食盐、氢氧化钠溶液、稀硫酸一次性鉴别出来，故C符合题意；

D、石灰水与食盐、氢氧化钠溶液不反应，能与稀硫酸反应但没有明显的现象，所以，石灰水不能将食盐、氢氧化钠溶液、稀硫酸一次性鉴别出来，故D不符合题意；

故选C．