以下哪些安全技术是ATS配备的（）。

A.TCS牵引力控制系统

B.ESC电子车身稳定系统

C.BAS制动辅助系统

D.PBA紧急制动辅助系统

酿造用水的感官品评主要从外观、（）和（）三方面来评价。