参考答案：

模糊逻辑控制器由4个基本部分组成，即模糊化、知识库、推理算法和逆模糊化。（1）模糊化：将检测输入变量值变换成相应的论域，将输入数据转换成合适的语言值。（2）知识库：包含应用领域的知识和控制目标，它由数据和模糊语言控制规则组成。（3）推理算法：从一些模糊前提条件推导出某一结论，这种结论可能存在模糊和确定两种情况。（4）逆模糊化：将推理所得到的模糊值转换为明确的控制讯号，作为系统的输入值。