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机器人关节是如何定义的?机器人的两种关节类型是什么?

答案

参考答案:

关节——允许机器人本体各零件之间发生相对运动的机构。关节之中,凡单独驱动的称主动关节,反之,称从动关节。

关节分类

1)平动(移动)关节(P-prismaticjoint),也称之为移动副,允许连杆作直线移动。

2)转动关节(R-revolutejoint),也称之为转动副,允许连杆作旋转运动。

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