机器人动力学
参考答案：
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
现有60名学生都做物理、生物试验，如果物理实验做正确的有50人，生物实验做正确的有 41人，两种实验都做错的有8人，则两种实验都做对的有( )。
A．27人
B．39人
C．19人
D．10人
巴豆具有的功效是（）。
A.峻下冷积
B.逐水退肿
C.祛痰利咽
D.外用蚀疮
E.去积杀虫
