机器人动力学
参考答案：
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
外耳道疖的常见致病菌是（）
A.草绿色链球菌
B.金黄色葡萄球菌
C.流感嗜血杆菌
D.溶血性链球菌
行程开关将机械信号转变为（）信号。
A、模拟
B、数字
C、电
D、光
