机器人动力学
参考答案:
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。
一位经历了地震余生的求助者主诉,他一年来焦虑万分,经常被噩梦如逃跑、追踪、地震复现所惊醒。有时发作性惊恐,心慌,气闷,腿软,跌倒,精神崩溃感,大汗淋漓。这称为( )。
A.急性应激障碍
B.创伤后应激障碍
C.惊恐发作
D.广泛性焦虑症
按照规定的称量方法测定片剂每片的重量与平均片重之间的差异程度,一般称为
A.片重检查B.片重测定C.片重均匀性检查D.片重控制E.片重差异