臂部设计的基本要求有哪些？
参考答案：
1.刚度要求高2.导向性要好3.重量要轻4.运动要平稳、定位精度要高
不属于临床药理学的研究内容（）
A.药效学
B.药物代谢动力学
C.药物经济学
D.毒理学
E.药物相互作用
辩证唯物主义认识论、旧唯物主义直观反映论和唯心主义认识论的共同点是( )
A．都认为世界的本原是客观的
B．都认为世界是联系的
C．都认为世界是运动的
D．都认为世界是可知的
