机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
参考答案：液压驱动；气压驱动；电气驱动
进行大气环境影响预测时，对于一般的燃烧设备，在计算年平均浓度时，可以假定NO／NO=（）。
A.1
B.0.9
C.0.75
D.0.5
目前国内城轨交通的主要形式有（）、（）、（），其中（）和（）是今后城市轨道交通发展的方向。
