参考答案：

第一代机器人具有示教再现功能，或具有可编程的NC装置，但对外部信息不具备反馈能力。

第二代机器人不仅具有内部传感器而且具有外部传感器，能获取外部环境信息。

第三代机器人具有多种智能传感器，能感知和领会外部环境信息，包括具有理解像人下达的语言指令这样的能力。能进行学习，具有决策上的自治能力。