问题
问答题 简答题
在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
答案
参考答案：
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
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在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？
参考答案：
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度