工业机器人手臂的设计中常用结构为：（）、（）
参考答案：手臂直接运动机构；手臂回转运动机构
多为先天性感染，在全身免疫功能低下时发病的是（）
A．进行性多灶性白质脑病
B．进行性风疹性全脑炎
C．亚急性硬化性全脑炎
D．Gerstmann-Straussler-Scheinker综合征
E．单纯疱疹病毒性脑炎
离心机由（）组成。
A、机体
B、传动部分
C、润滑系统
D、减震器
