参考答案：

内、外夹持油缸的夹持动作，是由各自独立的液压控制回路单独进行的，它们相互之间没有机械或液压同步结构，两侧捣固镐的夹持移动距离，因道床阻力的不同有所不同，所以称为异步夹持。