下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）.

A.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨

B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动

C.升降台上安装有货叉，平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作

D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作

北魏首先确立了下列哪种制度或原则( )

A．官当

B．准五服以制罪

C．秋冬行刑制

D．重罪十条