工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
参考答案：直角坐标系；圆柱坐标系；球坐标系；关节坐标系；E-平面关节式坐标系
—The relation between the two countries gets _________. A war seems to break out soon .
--I hope they will make peace with each other .
A. worse and worse B. better and better C. more and more peaceful
患者男性，59岁，心前区不适2年。近日感到心悸，心电图检查：QBS>0．12秒，节律整齐，连续出现。
下列哪项不符合该心律失常的特点（）
A.症状突然发作，突然终止
B.心率在100～250次／分
C.心尖区第一心音强弱不等
D.诱发呕吐后，发作突然终止
E.多有器质性心脏病
