工业机器人的五种基本坐标式机器人()、()、()、()、()。
参考答案:直角坐标系;圆柱坐标系;球坐标系;关节坐标系;E-平面关节式坐标系
下列有机化合物分子中的所有碳原子不可能处于同一平面的是 [ ]
A.
B.
C.
D.
预算作为一种()的目标体系,在预算年度终了对其执行和完成的情况,财务预算委员会应当向上层管理机构报告财务预算执行情况,并依据财务预算完成情况和财务预算审计情况对预算执行单位进行考评。
A、分级化
B、数量化
C、价值化
D、指标化