参考答案：

⑴象弹簧振子和单摆那样，在外力使它们偏离平衡位置后，它们就在弹力或重力作用下振动起来，不再需要外力的推动，这种振动叫做自由振动；

⑵自由振动的频率是振动系统本身的性质，它与振幅或者说振动能量无关。