在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是:()、()、()、()、()机械结构系统。
参考答案:驱动系统;感受系统;控制系统;人机交互系统;机器人-环境交互系统
男性患者,60岁。咳喘3年余,干咳无痰,腰膝酸软,形体消瘦,午后潮热,夜间盗汗,口干时欲饮。舌淡红,苔薄黄,脉细数。最能提示肺阴虚的症状是()
A.腰膝酸软,口干
B.苔薄黄,脉细数
C.咳喘,口干,苔黄,脉细数
D.腰膝酸软,潮热盗汗
E.干咳,舌淡红
患者男,45岁,石灰溅入右眼后眼痛、视力下降1天。检查:左眼视力1.0,右眼视力CF/1m。右眼结膜水肿(++),10~7点角膜缘苍白,角膜上皮缺失,基质乳白色混浊水肿,前房结构视不清。
晚期可能出现的并发症有()
A.睑球粘连
B.睑外翻
C.并发性白内障
D.继发性青光眼
E.以上均可出现