在工业机器人系统中,由六个子系统组成,六个子系统分别是:()、()、()、()、()机械结构系统。
参考答案:驱动系统;感受系统;控制系统;人机交互系统;机器人-环境交互系统
莽草酸是抗甲流药物“达菲”的主要成分,其结构如图:关于莽草酸的下列叙述中正确的是
A.分子式为C7H6O5
B.1mol莽草酸与足量钠反应可生成2mol H2
C.1mol莽草酸最多可与4mol NaOH反应
D.在Cu或Ag做催化剂的条件下可氧化为醛
药材主要含挥发性有效成分一般宜采取的提取方法为
A.煎煮法B.浸渍法C.渗漉法D.双提法E.水蒸气蒸馏法