控制系统中PI调节是指（）。
A、比例积分调节；
B、比例微分调节；
C、积分微分调节；
D、比例调节。
参考答案：A
解方程：（x-1）2=2x（1-x）
由稳定条件P≤［σ］A，可求［P］，当A增加一倍时，［P］增加的规律有四种答案：（）
A.增加一倍
B.增加二倍
C.增加1／2倍
D.P与A不成比例
［σ］A，可求［P］，当A增加一倍时，［P］增加的规律有四种答案：（）