某安装工程公司承接某地一处大型吊装运输总承包项目，有80～200t大型设备26台。工程内容包括大型设备卸船后的陆路运输及现场的吊装作业。施工作业地点在南方沿海地区，工程施工特点为：工程量大、工期紧、高空作业多、运输和吊装吨位重。项目部按照合同要求，根据工程的施工特点，分析了该工程项目受外部环境因素的影响，项目部成立了事故应急领导小组进行应急管理，根据施工现场可能发生的施工生产突

发事件，编制了专项应急预案，并对应急预案进行了培训。应急预案培训包括的内容有：

（1）培训应急救援人员熟悉应急救援预案的实际内容和应急方式，明确各自在应急行动中的任务和行动措施；

（2）培训员工懂得在紧急情况发生后有效的逃生方法；

（3）培训使有关人员及时知道应急救援预案和实施程序修正和变动的情况。安装工程公司将大型工艺设备的卸船后的陆路及厂内运输的运输任务分包给B大件运输公司。

针对80～200t大型设备吊装，项目部研究、确定所有设备的吊装采用履带起重机吊装，为此决定租赁一台750t履带起重机和一台200t履带起重机。项目部组织专业技术人员编制大型设备吊装方案，优化吊装工艺。并对影响大型吊装的质量影响因素行了预控进。

在运输一台重115t、长36m的设备时，安装公司项目部的代表曾提出过要用150t拖车运输。但B运输公司由于车辆调配不能满足要求，采用了一台闲置数月的停放在露天车库的1OOt半挂运输车进行运输，设备装上车后没有采取固定措施，运输前和运输中没有安全员或其他管理人员检查、监督。运至厂区一个弯道时，半挂车拐弯过急，设备自车上摔下损坏，除了保险公司赔偿外业主还直接损失15万元。经查，B公司没有制订设备运输方案，也没有安全技术交底记录。

简述为完成某台重量和尺寸已经确定的既定设备的吊装，确定主吊吊车臂长的步骤和要求。