参考答案：

(1)非条件反射是先天性反射;条件反射是后天获得性反射。

(2)刺激性质：非条件反射是非条件刺激，条件反射是条件刺激。

(3)参与反射活动的中枢：非条件反射无需大脑皮质的参与即可完成，条件反射必需有大脑皮质参与。

(4)非条件反射是简单、固定的，条件反射是复杂、易变的。

(5)非条件反射数量有限，条件反射数量无限。

(6)非条件反射适应范围窄，条件反射适应范围广。