参考答案：A

解析： 海洋法公约、紧迫权
紧追权是沿海国拥有对于违反其法规并从该国管辖范围内的海域向公海行驶的外国船舶进行追逐的权利。行使紧追权应当注意：(1)紧迫的主体：紧追行为只能由军舰、军用飞机和得到正式授权且有清楚可识别标志的政府船舶或飞机从事。(2)紧追的信号：紧追应在被紧追船舶的视听范围内发出视觉或听觉的停止信号后，才可开始。(3)紧追的范围：紧迫可以开始于一国内水、领海、毗连区和专属经济区，紧追权不能从公海开始。紧迫可以追入公海中继续进行，直至追上并依法采取措施，但必须是连续不断的。紧追权在被紧追船舶进入其本国或第三国领海时立即终止。
本题中A舰、B舰都是军舰，符合紧追权主体特征。A舰发出信号后开始紧追，符合紧迫的信号特征。而C选项中B舰不发信号紧追是错误的。从紧追的范围来看，A舰可以从领海、毗连区进行紧追，故B选项错误。D选项中B舰从公海开始紧追错误。紧追必须是连续不断的，除非B舰从领海、毗连区等地开始紧迫，否则不能继续A舰紧追，更不能在公海埋伏堵截。