原生动物、腔肠动物、软体动物和棘皮动物都是无脊椎动物，都生活在水中，但原生动物、腔肠动物、软体动物有的生活在淡水中，有的生活在海水中，只有棘皮动物全部生活在海水中，是海洋生物中的重要组成部分．身体表面有肉刺，可供人类食用．

故选：D．