参考答案：

(1)二者的性质不同。公民是法律概念，与外国人和无国籍人相对应；人民是政治概念，与敌人相对应。人民的概念在不同历史时期范围不同。在现阶段，人民是指全体社会主义劳动者、社会主义事业的建设者、拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者。

(2)二者的范围不同。公民的范围大于人民的范围。公民除了包括人民以外，还包括人民的敌人。

(3)权利实现程度不同。人民不但享有而且还能够完全实现宪法权利并履行全部义务；而公民则不然，因为其中的敌人可能由于依法被剥夺政治权利等而不能完全实现其宪法权利。

(4)二者的适用对象不同。公民通常表达的是个体概念，人民所表达的是群体概念。