蚯蚓没有专门的呼吸器官，正常情况下主要是依靠湿润的体表来完成气体交换，所以下雨天时它必须到地面上来透气，而日光较大的天气是十分少见到蚯蚓的，因为它们必须保持身体湿润．

蚯蚓的气体交换：空气（以氧气为主）＞湿润体表＞毛细血管＞体内＞毛细血管＞湿润体表＞空气（以二氧化碳为主）．

而气管是昆虫的呼吸器官，肺为两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物的呼吸器官，鳃一般是水生动物的呼吸器官．

故选：D