完成一个简单的动作（　　）

A．只需一块肌肉的收缩就可以达到

B．需要两块肌肉的协调活动

C．至少需两组肌群的协调活动才能达到

D．需要全身许多肌肉参与活动

如图所示，光滑1/4圆弧的半径为R，有一质量为m的物体自A点由静止开始下滑到B点，然后沿粗糙的水平面前进距离s到达C点停止，求：

（1）物体到达B点时的速率vB；

（2）物体与水平面间的动摩擦因素μ。