A、肥皂水滴入硬水中产生较少的泡沫，滴加到软水中产生较多的泡沫，所以根据不同的实验现象可以将硬水和软水分开，故A方法正确；

B、氧气可以使带火星的木条复燃，而氮气不能够支持燃烧，所以不能使带火星的木条复燃，所以可以将这两种气体分开，故B方法正确；

C、一氧化碳和二氧化碳都是无色无味的气体，所以不能通过闻气体气味的方法将它们分离，故C方法不妥当；

D、甲烷燃烧后产生二氧化碳和水，而氢气燃烧只产生水，所以借助于石灰水来将它们鉴别开，故D方法正确．

故选C．