简述太平天国农民斗争的局限性和教训？

马克思恩格斯批判地继承了前人的思想文化优秀成果，创立了历史唯物主义和剩余价值学说，从而实现了人类思想史上的（）

A、伟大发展

B、伟大革命

C、伟大发现

D、伟大发明