参考答案：

日本江户幕府时期幕府控制地方诸侯的一种制度。“参觐”即觐见 * * 。规定各地大名要定期轮流到江户居住，当大名离开时，其妻室须留居江户做人质。目的在于在政治、经济上加强幕府对地方诸侯的控制，抑制蕃侯势力的膨胀。明治维新前夕，幕府衰落，失去了对地方诸侯的控制，该制度终结。

益。在对英国的独立战争期间，参加了起草《独立宣言》的工作，后又在出使法国，并说服法国支持北美的独立行动。建国后参加了制定宪法的工作。