参考答案：A, B, E

解析：自行式起重机分为汽车式、履带式和轮胎式三类，它们的特点是起重量大，机动性好。可以方便地转移场地，适用范围广，但对道路、场地要求较高，台班费高和幅度利用率低。适用于单件大、中型设备、构件的吊装。