参考答案：A, B, D

解析：

从性质上看，用益物权是从所有权中派生出来的物权类型，因而用益物权属于他物权、定限物权、限制物权，而不是完全物权，故选A、B项。用益物权具有独立性 (但地役权具有从属性)、不可分性，但不具有物上代位性，因为用益物权并非为了担保债务的履行而设立，无所谓代位的问题，故排除C项。用益物权是以物的使用、收益为目的的物权，故选D项。