参考答案：A

解析：立井施工普遍采用抓岩机装岩，实现了装岩机械化。目前以中心回转式抓岩机应用最为普遍，它固定在吊盘的下层盘或稳绳盘上。抓斗利用变幅机构作径向运动，利用回转机构作圆周运动，利用提升机构通过悬吊钢丝绳使抓斗作上下运动来进行抓岩。