参考答案：错

解析： 充分就业指包含劳动在内的一切生产要素都能以愿意接受的价格参与生产活动的状态。一般认为充分就业不是百分之百就业，如果“非自愿失业”已消除，失业仅限于摩擦失业、结构性失业和自愿失业的话，就是实现了充分就业。大多数经济学家认为存在4%～6%的失业率是正常的，此时社会经济处于充分就业状态。因此，充分就业并不是失业率为零。