如图所示，固定在小车上的支架的斜杆与竖直杆的夹角为θ，在斜杆下端固定有质量为m的小球，下列关于杆对球的作用力F的判断中，正确的是

A.小车静止时，F=mgcosθ方向沿斜杆向上

B.小车静止时，F=mgcosθ方向垂直斜杆向上

C.小车向右以加速度a运动时，

D.小车向左以加速度a运动时，，方向斜向左上方，与竖直方向的夹角为