某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、积分两项共同作用

流速仪公司V=KN/T+C，其中N是T历时内的（）。

A.转速

B.转数