先对五种溶液的颜色进行分析，根据溶液显黄色首先鉴别出④氯化铁，然后将氯化铁溶液滴入剩余的四种溶液中，会生成红褐色沉淀的是②氢氧化钠，再将氢氧化钠滴入剩余的三种溶液中，会生成白色沉淀的是⑤硫酸镁，再将其它两种物质分别加入到含有氢氧化镁的试管中，能使沉淀溶解的是①盐酸，没现象的是③氯化钠，所以鉴别出来的顺序是④②⑤①③

故选C．