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甲和乙讨论村民委员会、居民委员会和我国基层政府的关系。甲认为村民委员会和居民委员会是基层政府的派出机关。乙认为居民委员会不是基层政府的下属，但要在基层政府的指导下开展工作，不得违背基层政府的命令。
[问题]

阐述该案例中村民委员会和居民委员会的性质和特点。