答案：D

题目分析：热值大小与燃料的种类有关，热值越大，单位质量燃料完全燃烧放出的能量越多，但效率的高低是有效利用的能量所占的百分比，与热值无关，选项A错。热机的效率是做有用功的能量占燃料完全燃烧释放化学能的比例，不但与燃料燃烧程度有关，还和做功过程的热散失有关，选项B错。物体的内能与温度和质量有关，内能大不代表温度高，选项C错。摩擦生热是利用做功的方式来改变物体内能，使机械能转化为内能。选项D对。