控制系统的各类模块中，PS、CPU、CP、AI、AO、DI、DO、IM分别指的是哪些类型的模块？

甲借用朋友乙的自行车数月。期间，甲因急需用钱，向同事丙借300元，并就自行车设定质押，但丙不知此自行车非甲所有。后甲逾期未偿还债务，丙即变卖该白行车实现债权。下列表述正确的是( )。

A．因丙不知甲无处分权，故适用善意取得，质权设定有效

B．因甲对自行车无处分权，且质权不适用善意取得，故该质权设定无效

C．甲、丙应共同赔偿乙的损失

D．应由甲单独赔偿乙的损失