A、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀盐酸、稀硫酸均显酸性，遇石蕊溶液均显红色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．

B、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，硫酸钠、氯化钠溶液均显中性，遇石蕊溶液均不变色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．

C、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀氨水、澄清的石灰水均显碱性，遇石蕊溶液均蓝色，不能出现两种明显不同的现象，故不能鉴别．

D、紫色石蕊溶液遇酸性溶液变红，遇碱性溶液变蓝，稀硫酸显酸性、硫酸钠溶液显中性，遇石蕊溶液分别发生红色、蓝色，能出现两种明显不同的现象，故能鉴别．

故选D．