在400多年前，麦哲伦船队西班牙出发，开始了那次永载史册的航海行动．麦哲伦船队离开欧洲后，依次经过的大洋和大洲是大西洋、南美洲、太平洋、大洋洲、亚洲、印度洋、非洲，最后又回到大西洋，抵达他们的出发地欧洲．故首次一举完成穿越东西、南北半球的航行壮举的航海家是麦哲伦．

故选：D．