如图4-3-1所示，两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，二重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径为r，质量为M，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

现代PLC具有较强的抗干扰功能，在设计上一般采用（）等抗干扰措施。

A.闭锁、滤波、隔离

B.屏蔽、稳压、隔离

C.屏蔽、滤波、隔离

D.屏蔽、滤波、分解