A、紫色石蕊试液在盐酸中显红色，在氢氧化钙中显蓝色，在氯化钠中显紫色，三种物质中的现象不同，可以鉴别，故A正确；

B、酚酞在盐酸和氯化钠中都不会变色，不能鉴别，故B错误；

C、稀盐酸溶液的pH＜7，氯化钠溶液的pH=7，氢氧化钙溶液的pH＞7，故可用pH试纸鉴别，故C正确；

D、碳酸钠和盐酸反应生成气体，和氢氧化钙反应生成白色沉淀，和氯化钠不会反应，三种物质中的现象不同，可以鉴别，故D正确．

故选B．