A、硫酸铜溶液是蓝色，剩余三种分别滴加氯化钡溶液，盐酸、氯化镁溶液都与氯化钡不反应，酚酞试液也不变色，故错误；

B、硫酸铜溶液是蓝色，剩余三种分别滴加硝酸银溶液，盐酸和氯化钡都与硝酸银反应产生白色沉淀，不能区分，故错误；

C、硫酸铜溶液是蓝色，剩余三种分别滴加硫酸，盐酸、氯化镁与硫酸都不反应，酚酞试液遇硫酸也不变色，不能区分，故错误；

D、硫酸铜溶液是蓝色，剩余三种分别滴加氢氧化钠，盐酸和氢氧化钠反应但无现象，氯化镁和氢氧化钠反应产生氢氧化镁白色沉淀，酚酞遇氢氧化钠溶液变红色，可以区分，故正确；

故选D．