答案：B

温度是分子平均动能的标志，理想气体温度升高时，分子的平均速率增大，但是并不是每个气体分子的速率都增大，故A错误

一定质量理想气体的温度保持不变，其内能就保持不变，故B正确

改变内能的方式有两种1、做功2、热传递，一定质量理想气体吸收热量，若对外做功，其内能不一定增大，故C错误

理想气体对外做功时若保持温度不变，需吸收热量，故D错误

故选B