如图所示，物体重180N，动滑轮重20N，绳重和摩擦不计。在竖直向上的拉力F的作用下，物体以0.1m／s的速度匀速上升。求：

（1）拉力F的大小；

（2）拉力F做功的功率。

（3）动滑轮的机械效率．

简述发射台的三个基本任务。