A、这四种物质相互混合，只有氢氧化钠与盐酸能反应，并且无现象，所以不能鉴别，故A错误；

B、这四种物质两两混合只有盐酸与碳酸钠反应生成气体，现象明显，其余均无现象，无法鉴别，故B错误；

C、将物质两两混合，能产生气泡的两种物质为碳酸钠和盐酸，能产生沉淀的是氢氧化钙和碳酸钠，剩余那种试剂就是氯化钠，既能产生沉淀又能产生气体的物质是碳酸钠，与碳酸钠产生气体的是盐酸，与碳酸钠反应产生沉淀的是氢氧化钙，故C正确；

D、通过物质间两两混合可知：只有氯化镁和氢氧化钡反应生成白色沉淀，其余都无现象，不能鉴别，故D错．

故选C．