光滑水平面上的物体在水平方向上只受一对平衡力的作用，则该物体 [ ]

A. 静止或沿力的方向做匀速直线运动

B. 只能以一定的速度做匀速直线运动

C. 只能沿其中一个力的方向做匀速直线运动

D. 可能在水平面上向任意方向做匀速直线运动

电子防滑控制系统的发展从控制模式上划分大致经历了（）代。