结合所学知识回答下列问题
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（1）根据材料一和材料二，结合所学知识概括指出唐、明两朝“海上丝绸之路”的发展趋势 。
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材料五 鸦片战争前期，清朝无常设机构与其他国家进行外交活动，鸦片战争后，被迫设立“五口通商大臣”，由两广总督兼理对外事宜。1861年， * * 各国事务衙门设立，这是中国近代第一个常设外交机构。1901年签订的《辛丑条约》规定：“改 * * 衙门为外务部，位居六部之上。”
（4）根据材料五，概括说明你对清朝后期外交的认识。
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（1）发展趋势：“海上丝绸之路”不断拓展，唐朝时最远抵达波斯湾，明朝最远到达红海沿岸和非洲东海岸地区。
（2）鼓励通商、允许长期居住、可以任官、和中国人通婚。影响：这种政策促进了双方经济文化的交流与发展；增进了唐朝与各国的联系和交往；提高了唐朝在世界上的影响和地位。
（3）外交政策变化：由开放政策转向闭关锁国政策。双重影响：一定程度上对西方殖民主义的侵略起了抵制作用；阻碍了中国与世界的经济文化交流，造成了中国的贫穷和落后；为中国近代被动挨打的局面埋下了祸根。
（4）认识：清政府改变了传统外交观念，开始了近代外交。清朝后期的外交活动是在列强侵略的形势下进行的，是被动的屈辱外交。