A、黄色溶液是氯化铁溶液，取三支试管放少量剩余三种溶液，取少量氯化铁溶液向三支试管中滴加，有红褐色沉淀生成的是氢氧化钾溶液，将氢氧化钾向剩下的两种溶液滴加，有白色沉淀生成的是硫酸锌，没有现象的是碳酸钾，能鉴别，但是氯化铁溶液是黄色，故A错；

B、硫酸铜溶液是蓝色，组内物质应该均为无色溶液，故B错；

C、四种试剂各取少量相互滴加，既能产生沉淀，又能产生气体的是氢氧化钡，与氢氧化钡反应产生气体的是碳酸氢铵，与氢氧化钡反应产生沉淀的是硫酸，剩余的溶液是硝酸钠，故C正确；

D、四种试剂各取少量相互滴加，碳酸钡和硫酸钡都是白色沉淀，所以碳酸钾和硫酸钠无法鉴别，故D错．

故选C．