A、氯化钠溶液与被鉴别的三种物质都不发生化学反应，现象相同，无法鉴别；

B、碳酸钠溶液与氢氧化钠溶液不反应，无现象；碳酸钠溶液与氯化钡溶液混合产生碳酸钡沉淀，溶液变浑浊；碳酸钠溶液与盐酸混合生成二氧化碳气体，有气泡产生，现象不同，可以鉴别；

C、氢氧化钠溶液呈碱性，能使酚酞试液变红；氯化钡溶液呈中性，不能使酚酞变色；盐酸呈酸性，不能使酚酞变色；无法鉴别氯化钡溶液和盐酸；

D、硫酸与氢氧化钠反应生成易溶于水的硫酸钠和水，无现象；硫酸与氯化钡溶液混合产生硫酸钡沉淀，溶液变浑浊；硫酸与盐酸不反应，无现象；无法鉴别氢氧化钠和盐酸；

故选B．