硫酸铜溶液为蓝色溶液，可以首先鉴别出来；然后利用氢氧化钠与硫酸铜生成蓝色氢氧化铜沉淀，把蓝色硫酸铜溶液分别滴入另三种溶液，鉴别出氢氧化钠；再使用氢氧化钠能与硫酸镁生成氢氧化镁沉淀而鉴别出硫酸镁，最后所余物质则为氯化钾．所以被鉴别出来的先后顺序是③②①④．

故选：B．