A、把澄清石灰水倒入两种气体中振荡，马上出现浑浊且浑浊较为严重的为二氧化碳气体；较长时间后才能出现浑浊甚至浑浊不易观察到的为空气；故A正确；

B、将燃着的木条放入两种气体，木条马上熄灭的气体为氮气；木条燃烧更旺的气体为氧气；故B正确；

C、过滤水和食盐水，所得到的滤液都是无色液体，在滤纸上都没有固体出现；故C不正确；

D、向两种水样中倒入肥皂水，泡沫丰富者为软水，泡沫少者为硬水；故D正确；

故选C．